镇戍兵一万两千人，驻扎碻磝的有六千人，济州镇主尉迟鹯勇而无谋，自恃有六千控弦之士，并不把翠羽军和刚刚成军不久的赤枫军放在眼里，幸而谘议参军屈竑死命劝阻，以平城还没有决定是否和楚国开战为由，打消了他立即出兵迎战的念头不过尉迟鹯并不死心，先派五名斥候前去侦查，观其兵甲军容，再判断该如何应对
两个时辰后，斥候回报说赤枫军全在战船上驻扎，没有登陆，而翠羽军军容不整，队伍散乱，上岸后安营于城南二十里外的长星坡，营寨扎的不得章法，防御更是稀松，士卒一个个满面倦容，尚在周边的森林里伐木采石，制造攻城器械，私底下颇有怨言
尉迟鹯大喜，道：“敌军远道而来，舟车劳顿，又不知惜力，导致部曲怨愤，军心不聚，今夜正是败敌的良机！”
屈竑还是劝阻，要他谨慎行事，出战不如守城，等待皇帝的诏令尉迟鹯嫌其聒噪，拔出刀劈在案几上，怒道：“蠢货！主上不会罪责打了胜仗的将军，那些卑贱的岛夷只不过是我们鲜卑人养在圈里的猪羊，就算杀光了也无妨！”遂留屈竑带一千人守城，等到夜幕降临，亲率五千精骑袭营
奔至营门，尉迟鹯张弓搭箭，一箭射中辕门，身后千余支火箭跟着齐射，眨眼间遍地火光，噼里啪啦的柴木和帐篷燃烧，夹杂着喊杀声和马蹄声，直冲了进去
“不好！中计！”
营寨内空无一人，尉迟鹯急忙勒马，正在这时，茫茫夜色里突然响起战鼓的轰鸣，四面八方似有无穷无尽的伏兵出没，竭力嘶喊着快撤，前队慌慌张张的调转马头，后队不知所以，还在前行，前后碰撞到一起，队形顿时大乱
埋伏在坡后森林里的三千翠羽军仰天齐射，这种新式的反曲弓第一次应用于实战，结合远超这个时代的炼钢技术造出来的破甲箭，效果立竿见影，仅穿着皮甲和裲裆甲又挤成一团的济州军根本没有反抗的余地，纷纷中箭坠马而亡，短短数息之间，连续三波箭雨夺走了将近一五百多人的生命，尉迟鹯不敢恋战，重整队形，领兵仓皇逃去
疾驰五里，回头看后面没有追兵，尉迟鹯稍稍安心，正寻思是就此回城，择日再战，还是迂回一下，绕到长星坡后面去寻找敌军主力，忽然前方燃起无数火把，蔓延千余步，犹如火蛇在伸手不见五指的黑暗中翻腾游弋他刚才偷营不成，吃了闷亏，正憋着一肚子的火气，见素来羸弱的南人竟然敢野战，登时气血上涌，怒吼道：“跟我杀！”
虽然刚刚经历了伏击，但魏人毕竟善于马战，剩余的四千精骑迅速调整马步，摆出冲锋的阵型，高喊着鲜卑人的口号，骑枪以绳环背在身后，枪鐏插在马镫里，保持全身稳定，然后取弓搭箭，准备进入射程