带着十余艘艨冲舰朝木栅冲去，试图利用船体重量将雍军水寨冲开。
木栅之后以数道铁索加固，虽然船舰将木栅冲毁却无法突进寨中，反被栅墙上的雍军用搭钩擒住两条艨冲船。
新归降的水盗头目周翔被司马楚之任为军侯，一心想立功升官，从栅墙上一跃跳上艨冲舰，舞动钢刀势如猛虎，接连劈倒数名宋军。
随其归降的喽啰见其神勇，纷纷跳上船去，另一艘被搭住的艨冲舰也被雍军跳上，双方在船上激战。
刘道济见冲不进水寨，两艘艨冲舰被雍军死死拉住，怕是救不回来，若再迟疑，恐怕更多的船只被搭钩拖住，当即下令船舰退走，两艘艨冲舰被雍军擒获。
刘粹询问战况后，猜到雍军水栅后暗设铁索，于是命走舸装载易燃之物从上游冲向水寨，放火烧栅，楼船在五十步外朝木栅射箭，阻止雍军救火。
等火将木栅烧得浓烟四起，下令将事先准备好的木头推下水去。这些木头长丈许，尺径粗，前端削尖，借着滚滚江流顺势撞向木栅，果然将雍军水寨的栅墙撕开，拉扯着铁链，撕开十余丈的口子。
刘道济大喜，以两艘楼船为为锋，朝缺口处冲去，准备一举攻破水寨。哪料冲至栅墙边，船只巨震，居然触底难进。
雍军用投石车、万钧神弩向搁浅的楼船发动攻击，两艘楼船挨了多下石块，船舷上带着数根弩箭狼狈逃了回去，有十余艘小船被石块砸沉。
刘粹得知楼船搁底，心中奇怪，水寨缺口处分明水深数丈，楼船应该可以轻松驶过，听刘道济描述又不像是铁锥，不知雍军在水底设了什么埋伏。
是夜，刘粹命精通水性的将士偷偷潜至搁浅处，方知司马楚之命人用竹笼装石块堆于木栅之后。竹笼堆叠而起，距水面不过五尺，难怪楼船不得行。
知道缘由就好办，刘粹再命将士衔刀潜入水中，用刀将竹笼砍破，篾解石块散落，在水流的冲刷下很快沉入水底。
次日，刘粹亲率水师出征，木栅又重新立起。刘粹同样先纵火船烧栅，然后用巨木将烧脆的木栅连同铁索拉扯撞开，然后率楼船直冲入寨。
雍军以为宋师不长记性，投石、弩箭纷纷射向楼船，准备在楼船停滞时摧毁它。不料水中障碍已除，楼船长驱直入，让守御的雍军愕然。闯入的楼船居高临下朝雍军射击，寨中雍军纷纷奔逃躲避。
水寨内空间不大，战舰腾挪不易，刘粹利用楼船的高大之势，在寨内横冲直撞，这回轮到宋军水师将雍军船舰撞翻碾碎。
司马楚之站在城头观战，见宋军楼船冲入寨中，心知水寨难保，亲自率领兵马出城接应，救援水寨内的将士回到岸上。
刘粹本想趁胜登陆追击，司马楚之命弓箭手沿河岸排开，严阵以待；夯台上的投石如雨，急弩响个