主慕容超认为我国北伐只是虚张声势，仅在武原、兰陵、郯县等城各留有万余守军，琅琊郡治所开阳有两万燕军”孟怀玉指着舆图道：“其主要军力仍驻扎在临淄、临朐、益都一带，拱卫燕都广固”
刘裕让人悬起舆图，道：“要灭燕国，必夺其都广固，攻打广固有东西两条线路，东线是从陆路北上，沿沂水夺东海郡、琅琊郡至东莞郡，然后通过大岘山，攻打广固城”
“西线是命人挖开河道，舰队前往彭城，再取道兖州鲁郡，由鲁郡攻打泰山郡，取牟县西向临朐，再夺取广固城”
孟怀玉道：“从陆路进攻广固路程虽短，却不易进攻陆路必须经过大岘山，大岘山以东有五莲山脉阻路，战国时齐筑长城而守，若燕军堵住大岘山天险，大军很难通过愚建议取道彭城北上攻打泰山郡，绕开大岘山取临朐攻打广固城”
刘敬宣道：“攻打泰山郡必然要经过鲁郡，鲁郡是兖州之地，杨安玄驻军于此，若取这条线路则必将后路交于杨安玄手中，一旦杨安玄断绝粮道，大军将无补给，进退无路当初愚伐蜀，杨思平便有意拖延粮草，致使攻蜀失败”
众人沉默不语，刘裕此次将北府军大半带出，一旦兵败将难有再起之机，确实不能将命运交于杨安玄的手中
刘穆之来到舆图面前，道：“刚才听怀玉所言，燕军轻视我等，重军防守在广固城四周，沿途城池并无多少兵马愚猜测燕军以为我等进攻多半会取道鲁郡攻打泰山郡，兵力会布置在临朐一线，绝不会据险封阻大岘山，因而从东线进攻阻力会更小”
看了看众人，刘穆之继续道：“兵贵神速，若走西线疏通河道耗时太久，容易生变，所以愚与主公商议过后，决定从东线进攻”
刘裕接口道：“诸君担心我等从大岘山进攻，燕人会拒险而守愚已然考虑周详，鲜卑人目光短浅，贪图小利，以为我军孤军深入难以长久，不肯坚壁清野及至六月，田中庄稼成熟，何愁粮草补给之事”
刘穆之笑道：“主公受朝廷所托，督北伐之事，既然雍兖刺史杨安玄兵驻武原城，不妨就让他率军攻打泰山郡，得手之后攻打临朐城，吸引燕军主力，也好减轻我军压力”
武阳城，杨安玄收到刘裕发来的命令，让他率军北上攻打泰山郡，兵临临朐城同时命济南郡太守向靖东进，做出进攻之势，吸引燕军注意
杨安玄将军令传示众人，笑道：“刘豫章丢了根硬骨头过来，自己却想着直取燕人内腑，打得好算盘”
杨孜敬请命道：“愚愿率军夺取泰山郡”
杨安玄点头道：“九叔可率鲁轨、张锋、沈庆之，领军步军一万、轻骑四千夺取泰山郡，占领泰山郡后按兵不动，等候命令”
杨孜敬高声应诺，领着鲁轨等人点兵出征王慧龙