多年的制度。
一是把皇子分封为各地藩王，世代相传与国同休，作为皇权的辅助保障。
二是把开国功臣封王封侯，也让他们的子孙可以世代承袭爵位，永享富贵，以激励后人。
徐达死后，他的魏国公的爵位由他的子孙代代相传，而刘基的诚意伯之位，中间一度因故中断，但最终还是传了下去。
正德十三年，魏国公的爵位传到了徐鹏举手中，他被朝廷任命为陪都南京的守备，掌管中军都督府。
嘉靖十二年，诚意伯爵位中断多年后，由刘瑜承袭，刘瑜曾主管南京前军都督府，掌管操练之事。
刘瑜与徐鹏举自恃都是勋臣之后，谁都不服谁，终于发生冲突。
在嘉靖十八年，在一次检阅士卒会操时，徐鹏举和刘瑜两人，竟然因为争夺主次坐席，大吵一架，闹得不可开交。
刘瑜一气之下，不管不顾带领本部人马扬长而去，一时引起轩然大波。
事后魏国公徐鹏举上表弹劾刘瑜，使得刘瑜被罢免，两家从此结仇。
其实就此事来说，当时徐鹏举是提督之职，而刘瑜是操江提督，确实比徐鹏举低一级，朝廷的处置并无不当之处。
自此以后，在南京城中，徐家和刘家就势同水火，闹出过不少风波。
至少，在外界看来，两家关系是彻底破裂了。
只是，作为曾经在朱元章眼里“吾之子房”的刘家，已经由文官家族变成了武将家族，而且长期在江南带兵。
不管是愿意还是不愿意，刘家在北京的皇帝眼里，那就是牵制魏国公家族在江南影响的一股力量。
只是刘家在由文转武之后，家族之人或许常年出入军伍的关系，逐渐变得嚣张跋扈、桀骜不驯，经常惹出祸事来。
每次犯事后刘家必然被罢免，过上一段时间，皇帝又想到刘家的用处，找个理由，或是直接在徐达的祭日又恢复刘家的职务。
上一代的诚意伯刘瑜因为和徐鹏举闹出的罢练风波，最后被罢免了职务，而他也在两年后病死。
由于刘瑜的儿子刘洪早卒，刘家在刘瑜死后只剩下其孙刘世延，按制应该由刘世延承袭诚意伯爵位，只是他当时年幼，故作了几年待袭舍人，长大成年后方才袭爵。
不过显然，刘瑜在病死前是和孙子刘世延有过交代的。
刘家在这个时候虽然算不得大明朝顶级权贵，可是特权却是很重，当年刘基对朱元章的帮助太大了，即便刘基最后因胡惟庸冤枉被毒杀，其子也多遭毒手，爵位更是在之后政权更迭中中断承袭。
刘基次子刘璟在“靖难”初期曾上书建文帝，没有得到采纳，朱棣篡位后，招刘璟入朝，璟云：“殿下百世后，逃不得一篡字。”
朱棣逮刘璟下狱，刘璟选择在狱中自尽，朱棣考虑到刘基的功劳，没有追究其后人，只是诚意伯爵位停袭。