将所辖不入兵籍者，他们是将领身边最精锐的近身部队
有明一代，军户地位极其低下的，说是军人其实连最基本的农民都不如，他们要像农民一样缴纳赋税，还要训练作战，负担极重，而且要世世代代都要做下去！
明初之时的军户还有战斗力，自正统以后，军户制度已经开始僵化，衰落，军户都沦为军官的佃户奴隶，军户制度名存实亡！
军户制度崩溃后，嘉靖皇帝开始推行募兵制，推行军士职业化，像闻名天下的戚家军就是募兵制
募兵制让大明在中期军事力量得到了短暂的恢复，但明末整个官僚体系严重腐化，不管文官还是武将，都矢志不渝的以贪污为主，军饷军费绝大部分被瓜分
下层士兵最基本的生活保障都没有，如何形成战斗力？
军队是为了给朝廷打仗，全烂了还怎么打？仗总归要打，因此明军中催生了家丁制度
明军中只要是将官，无论官职大小，都拥有家丁，少则几人，多则几千人，他们是战争的主力，明末所有的战争，基本都是靠家丁在打
家丁由将领亲自教学，并由将领掏钱用肉食养着，每日训练，不像普通卫所军队，主要种田，极少训练
闻名遐迩的关宁铁骑也是从家丁部队不断地发展壮大，完全是一支家族化的军队，吴三桂等辽东将门，主要靠家丁杀敌攒军功
后来家丁制度得到朝廷承认，也配发粮饷，但家丁们吃着朝廷的粮饷，却只忠心将领
因此，很多军官不把卫所兵当人看，只顾着自己的家丁
最典型的就是宁远总兵吴三桂，在前不久的松锦大战中，见大同总兵王朴率先跑路，他直接丢下两万部下，仅率两千关宁铁骑突围
又如徐煌的直属上司罗体仁，哪怕是手下几百个卫所兵全死光了，他都不心疼，但若是家丁损失一两个，如割肉一般！