利用夜间偷袭的办法，转眼之间就把一艘朝鲜板屋船给送到海底去了
不过一艘快蟹船偷袭得手了，其他的快蟹船已经没有机会接近朝鲜人的板屋船和龟船了，只能等到主力船队到来，由主力船队的大福船用火炮牵制朝鲜人，快蟹船才有机会近身喷火
快蟹船避开朝鲜人的板屋船和龟船，专门对小舢板和快船下手，遇上朝鲜人的小舢板，快蟹船直接撞过去，一下就把舢板撞沉了；遇上朝鲜人的快船，快蟹船远的用火炮轰击，接近了之后，船上的一窝蜂、火龙出水等火箭朝着朝鲜人的快船射去，点燃了朝鲜人的快船
火箭是大明水师是一种利器，无论是弓箭射的火箭，还是点火发射的火箭，都是用火来烧毁敌军的舰船
之所以火箭在后来的海战中未能成为主流武器，是因为火箭存在极大的缺点：以弓箭射的火箭射程太近了，以火药发射的火箭虽然射程可达三百步，可是精度太差了所以西方在海战中并没有发展火箭，而是不断的加大火炮的威力
直到十九世纪，英国人发明了康格里夫火箭，可以从船上发射，但也不是用来海战的，而是用来烧毁陆上目标
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