有读数平均机构
六分仪的特点是轻便﹐可以在摆动着的物体如船舶上观测缺点是阴雨天不能使用二十世纪四十年代以后﹐虽然出现了各种无线电定位法﹐但六分仪仍在广泛应用
早期航海家在大海中沿航线航行时，需要不断确定航船所处的位置，即船所处的经度和纬度的交叉点
航海家为了弄清楚自己的船所处的纬度，需要有一种仪器，它能通过对地平线和中午的太阳之间的夹角的测量，或通过对地平线和某颗固定星之间的夹角的测量来确定纬度最初，水手用星盘来测量太阳高度，但由于船的甲板是上下起伏的，这种仪器极难操作，而且不容易测算准确
后来，人们用直角仪取代了星盘航海图上的六分仪及两脚规、量角器、平行尺等早期航海仪器...！
这六分仪真的是惊艳到了朱高炽，看着这漂亮的六分仪，朱高炽的小胖腿都走不动了
朱允焕和朱允煊看着朱高炽喜欢也是陪着朱高炽一直看，那是足足陪了好几个时辰，这才让朱高炽心满意足的离开
回家的路上，朱高炽看着朱允焕和朱允煊道：“允焕，允煊，这里真的是太好了，登州真的是太美了，美得我都不想离开了”
“不想离开就待在这里”朱允焕笑着回道
只是朱高炽却叹息一声：“不行呀，我的爹爹已经给我来信了，希望我可以快点将海图给带回去，还叮嘱我一定要回去，我可能是留不下来的”
“怕什么...你爹爹让你回去，你就留下就好了，有什么事情，让我爹爹上，我爹爹很喜欢你，一定会留下你的”朱允煊嘻嘻一笑
“真的？”朱高炽一个欣喜
“是真的，你今天回去和爹爹多说一些好话，那就没有问题了”朱允煊嘻嘻一笑，
随后一行三人开开心心的回去，而此时的朱榔，也是收到了前线的战报，登州海龙军势如破竹，现在已经占领了印尼大半的地方
由于朱榔下达了杀无赦的命令，所以登州的海龙军也没有任何的顾忌，直接的炮轰，一路的平推，杀的那些印尼的猴子，连反抗的机会都没有
现在至少宰杀了约有三万多的印尼猴子
朱榔对这样的数字很满意，但是这远远还不是结束，这些印尼猴子很多，所以还是需要继续的宰杀，一点都不能放松，如果放松一点的话，那就是无尽的麻烦
所以朱榔不需要放松，一路杀过去，即使杀灭种了，朱榔也无所谓，因为朱榔对这样的猴子最为讨厌
但是就在朱榔这边势如破竹的时候，远在应天的皇宫之中，一件本该发生的事情，已经发生了，这里是马皇后的落霞宫
此时的马皇后已经病入膏肓了，朱元章就像疯了一样，在落霞宫中呵斥着，太医们集体的瑟瑟发抖，这些太医是人不是神仙呀
此时的马皇后已