，因为未经请示回乡探母而被诛！
没有法纪的严明，不可能维持国家的强盛，自己是中军元帅，自己必须要成为遵守法纪的表率！
但晋襄公非但没有惩处先轸，反而对先轸更加器重，这叫先轸感到了非常大的压力既然你国君不来惩罚自己，那自己来对自己执法吧
对白狄的这一役，先轸排兵布阵完成了全面部署，他知道这将是一场干将利落的歼灭战，自己作为主帅已经没有任何遗憾了，那，就走吧
就这样，一代名将、晋国中军元帅先轸将军，义无反顾地走向了对自己执法的路这是一个悲壮的、慷慨的、令人肃然起敬的选择！
殒命沙场，正是自己最好的归宿！
先轸战死了，他在生命的最后一刻，展示了晋军将领的勇敢和胆气，这种勇敢和胆气甚至令敌人都深深折服先轸死后，白狄人将先轸头颅用匣子装好，恭恭敬敬地送回晋营史料记载，头颅栩栩如生！
先轸战死的消息极大地激发了晋军将士的斗志，晋襄公亲自下达了全面进攻的命令，白狄武装本就团团被围，先轸的英勇早就令他们胆寒，再加上晋军同仇敌忾斗志旺盛，白狄武装迅速崩溃！
下军大夫郤缺一车当先，他紧紧盯着正在战场中央指挥拼死抵抗的白狄首领，他的车右死命保护着他，他的车御按照他的命令不顾一切向白狄首领冲去
郤缺箭无虚发，接连射杀了好几名敌人，敌人纷纷后退，郤缺终于把自己的箭瞄向了白狄首领拉了一个满弓，一阵破空声呼啸而去，白狄首领右肩中箭，翻身落马郤缺跳下战车上前将之擒获
白狄武装全军覆没这是先轸贡献给晋国的第三场大胜，第一场，晋楚城濮大战，晋国战胜了强大的楚国第二场，晋秦崤山之战，秦军全军覆没第三场，晋狄箕地之役，白狄武装悉数被歼！
三场战役，每一场都凝结了统帅的智慧，综合先轸的这三场战役，我们会发现，春秋时期那种兵对兵、将对将，左中右三军对峙，擂鼓冲锋，捉对砍杀，凭着将士勇力而取胜的战役模式已经发生了根本变化！
谁死守着所谓的战礼，那将守来必然的失败！
这是先轸的首创，战役的根本目的是取得胜利，为了胜利，一切的手段都可以用！所以，心理、外交、围歼、诱敌、疑兵、伏兵等等战术的被运用成为战役的需要，开创了后来诸子百家的兵家在战场上的谋略争锋
从这个意义上讲，如果把先轸放在诸子百家中看，那他应该是兵家始祖！
人生在世，取得如此丰功伟绩，足矣这是属于先轸的荣耀，也是晋国的光荣但毕竟，先轸在箕地之役中战死，这对晋国来讲是巨大的损失晋襄公哭着号令三军皆素，晋国将士无不流泪号哭！
在悲泣的将士中，有一人哭得尤其悲