府将军，这也是与译使等非正式使节的区别所在。所谓“通信”，乃是源于朝鲜王朝“交邻以信”（与之相应的是“事大以礼”）的外交理念，即沟通两国关系、传达交邻信义的使节。
后来，日本进入战国时代，朝鲜在此后一百多年没有向日本派遣通信使。丰臣秀吉统一日本后，朝鲜于1590年派出了以黄允吉为首的通信使，但两年后丰臣秀吉大举入侵朝鲜，爆发“壬辰倭乱”，不仅致使日朝邦交中断，还差点打得朝鲜亡国。
待丰臣秀吉死去，日军也在明朝和朝鲜军队的配合作战下陆续撤出朝鲜半岛。虽然朝日已经停战，但朝鲜仍对日本戒备（恐惧）甚严，而由德川家康建立的幕府却在没过多久向朝鲜递来橄榄枝，试图恢复两国邦交。
他一方面要通过与朝鲜的贸易来充实其财力，另一方面则是收拾丰臣政权扩张政策所留下的烂摊子，因此急欲恢复同明朝和朝鲜的关系。一旦朝鲜同意复交、遣使来日，不仅可以使德川政权获得国际上的承认，也在日本各藩尤其是异己势力面前展示了德川氏的威望，从而达到树立政权合法性的目的。
在对马藩的积极撮合和两头欺骗下，朝日关系出现缓和，并逐步恢复正常，通信使也得以制度化，其后每逢幕府将军袭职或者重大庆典时，朝鲜王朝都会派遣通信使以示祝贺，而德川幕府则答书赠物以示感谢。
去年十月，朝鲜闻知齐国因贸易方面之事，与日本闹得很不愉快，德川家纲还跟齐国的访日使臣之间爆发过激烈的争执。在获得这个消息后，心思活泛的朝鲜君臣便有了联日制齐的想法，认为在背靠大明宗主的基础上，若是能联合日本，借助其强大的国势，共同对付齐国和永王云州藩，或许可以将他们的势力彻底驱逐出两国领土。
经过前期一番沟通和联络，朝鲜便于半个月前，派出了这支规模庞大的通信使，使团成员中包括礼曹、兵曹、户曹、工曹等六部官员，五卫都总府、五军营、内三厅、水军统御使、水军防御使等军方将领，试图从政治、经济、军事等各方面与幕府进行全方位的合作，要建立一个针对齐国和云州藩的准军事同盟关系。
为了避免节外生枝，防止齐国和云州藩可能存在的海上拦截，朝鲜通信使一行人，并没有从釜山港出发，而是从偏僻的蔚山郡启程，经对马岛，抵达了日本九州地区的平户港。
从码头坐车前往平户城驿馆的路上，聚集了无数的地方百姓围观，这让朝鲜使团所有人的虚荣心得到极大满足同时，也不免担心此举，会让齐国或者云州藩侦知，泄露了他们的行程和目的。
“贵使放下，我日本境内向来管理甚严，未得幕府之命，各国商人是严禁窜访地方藩国