水自尽躲过一劫。
逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”
随后他踏上路途，来到贵州龙场，龙场在当时还是未开化的地区。
王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。
在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。
他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称龙场悟道。
正德五年初，王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县。八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去。王守仁随即被召入京，担任吏部验封清吏司主事。
······
后来，王守仁被兵部尚书看重，平定山贼叛乱。
王守仁用兵“诡异”、独断，素有“狡诈专兵”之名。
而王守仁率领书生和偏裨，荡平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼守仁是神。
王守仁也因此名声大噪。
后来宁王朱宸濠发动叛乱，朝中大臣震惊不已。
宁王相信很多人都不陌生。
《唐伯虎点秋香》里面的那个“宁王”，就是说的朱宸濠。
后来王守仁集合兵力，双方最终在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时三十五天后宣告结束。
后来王守仁的父亲王华去世，王守仁回乡守制，王守仁于五十四岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。