回，埋伏在山后坡的夏侯渊引兵突出
任贵初生牛犊不怕虎，迎住厮杀，不到三合，就被夏侯渊生擒回寨，部卒四散逃窜
在寨门口观战的黄忠，看着任贵获胜，就转身回寨了
不久之后，就有败兵逃回报黄忠，说任贵被夏侯渊所擒
法正听说以后，脸色瞬间变得铁青
这任贵并不是什么名将，他就算被阵斩，对整个战局并没有什么影响
但法正就有点郁闷了，因为这次任家的小将，可是在他的眼皮子底下出事了
法正毕竟足智多谋，经过深思熟虑以后，定下一计，派心腹通知刘备，准备两面出击，诱使夏侯渊下山交战
建安二十四年(219年)正月，刘备接到法正的计策，亲自领军南渡汉水，于定军山前扎营，夜攻张郃
张郃戒备不严，被魏延领军偷袭成功
张郃首战不利，折损不小，士气低迷，只得向夏侯渊求援
法正知道刘备攻打张郃甚急，就对黄忠说道：
“黄将军可激励士卒，拔寨往山上前进，步步为营，激夏侯渊前来迎战，此乃反客为主之法”
黄忠对法正可谓是言听计从，将自己拥有之财物，尽赏三军，军卒们欢声满谷，愿效死战
黄忠即日拔寨而进，步步为营；每营暂住数日，又往山上前进数里，但并没有正对夏侯渊的营寨，让他准备的弓弩和滚石檑木，都用不上
夏侯渊眼看黄忠军快要上到与自己营寨同样的高度，再无地利可言，就想出战驱走黄忠，督军杜袭劝道：
“这是反客为主之计，将军不可出战，战则有失”
因为张郃告急，夏侯渊已经忍不住了，寻思半晌，觉得还是应该打通支援张郃的通道，就问军中将领谁愿意出战，别部司马典满应声愿往
夏侯渊害怕典满出事，令他领三千军出战，典满直奔黄忠寨前搦战
黄忠提刀上马出迎，与典满交马仅仅一合，就生擒典满归寨，有败军回报夏侯渊
这下夏侯渊也不淡定了，急忙使人到黄忠寨前下书，言愿用任贵来换典满
黄忠知道，法正一直忧心任贵的安危，自然没有异议，约定来日阵前走马换将
次日，两军皆到山谷阔处，布成阵势
黄忠、夏侯渊各立马于本阵门旗之下黄忠带着典满，夏侯渊带着任贵，各不穿袍铠，只有蔽体薄衣
一声鼓响，任贵、典满各望本阵奔回
法正要激怒夏侯渊，在典满要进入阵门时，让黄忠出箭，射中其左肩，典满带箭而回
典满受伤，虽然没有性命之忧，但夏侯渊还是怒气勃发，他可不想再次愧对魏王
想当年，曹操想要报答典韦舍身相救之恩，有意把夏侯渊的侄女夏侯娟嫁给典满，却被张飞抢走了，让夏侯渊一直内疚于心
后来典满也娶妻生子，自己日夜苦练父亲典韦留下的武功秘籍，自觉习武有成，就向曹操提出，