应马超，但兵力并不直接交给他，而是由主帅杨柏统一调遣，只从中拨出五千兵马，交与马超直接统领，攻打葭萌关，至于粮草两万石，也是可以答应的，却是一并交割给主帅，再由主帅统一供应”
听了杨松的这个安排，表面上似乎是答应了马超的要求，但全是空头支票，而且处处受制于杨柏，自然也不怕他造反，张鲁虽然想要西川，但更害怕部下不忠，听了杨松的安排，也有些意动，就继续询问阎圃的意见
阎圃看出了杨松的小心思，但他觉得无关大局，他这样做也有一定道理，就对张鲁说道：
“杨祭酒说的有道理，但如此防范森严，马超很可能内心疑虑，却难以安心征战！马超纵横西凉，主要得益于他手下骁将庞德和西凉铁骑，我听说近来庞德病的不轻，马超也非常着急，主公莫若派人把庞统接到汉中养病，以结马超之心，并先给他调拨一万精兵，一万石粮食，然后让他进兵，并让杨柏为监军，则万无一失”
杨柏被阎圃几句话，便从主帅便到了监军，援军也给分走了一半，杨松心中虽有不甘！但监军有先斩后奏的权利，并不影响他的计划，并没有再出言反对
张鲁从其言，派人去接庞德来汉中养病，并把两万军队一分为二，杨柏和马超各得一半
马超接到张鲁的命令，开始整顿军马，准备前往葭萌关
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诸葛亮从荆州出发之时，已将起程日期申报刘备，言明将不在涪关停留，都会聚于雒城
刘备紧守涪关，已经一月有余，得到诸葛亮的书信以后，召集众官商议道：
“今孔明、翼德，分两路进入西川，将会于雒城，打破雒城脚程，他们也应该快到雒城了，我们也不能坐等军师他们攻破雒城，我决定明日进兵，先行攻打雒城”
刘备全军退守涪关，泠苞和邓贤立下的两个营寨，是刘备进军雒城的要道，被蜀军失而复得，由张任亲自领军把守
刘备要想进兵，自然先要夺回两个营寨
那两个营寨，本来是黄忠和魏延分兵驻守，虽然是退兵以后主动放弃的，但可以说是在他们手丢失的，黄忠一直耿耿于怀
最近半月，张任经常带兵来涪关搦战，黄忠和魏延被刘备约束，一直没有能够出战，可把他和魏延憋了一肚子气
黄忠每日派出斥候观察，早就想打张任一个措手不及，一听刘备明天要进兵，就献计道：
“近半月来，张任经常引兵前来搦战，见我军在城中不出，非常懈怠，两寨军士，几乎不做准备，不如今日夜间，分兵前往劫寨，胜如白昼厮杀”
刘备一听黄忠说的有理，还是按上次的分工方案，黄忠引兵取左面营寨，魏延引兵取右面营寨，刘备自领军接应
当夜二更，三路军马齐至，张任以为刘备已经胆寒，