阳出战，却被李秀宁中途击败，眼见关中已为李渊所有，便顺应大势，率部归降李渊，后来随李世民进击薛举，也是在那个时候，变成了李世民嫡系大将。
郡治良恭无法容纳两万大军驻扎，卫孝节便在羌水之滨寻了一处开阔地扎营，本来是为了防御临洮隋军的突袭，只是他却失算了，遭到王伏宝和薛万彻分别从北部、西部合围。
最先发起进攻的却不是正面对峙的王伏宝，而是沿着蒹葭水东行的薛万彻。
蒹葭水即是白龙江，发源于西倾山，自临洮蜿蜒向东南方的宕昌流淌，虽然沿河两岸多为深深的峡谷，不但失去了灌溉能力，甚至连人马都无法通过。可是在临洮境的时候，有二十多条支流汇入，这使穿行在山区峡谷的河道水量极大。
在上游发生特大爆雨之时，薛万彻率领士兵乘坐皮筏子悄悄的突入宕昌郡，并在良恭山西南麓悄悄集结起来，当武器装备、战马一一送达，便从西部对唐军大军发起了攻击。
射向卫孝节军营中的箭雨并不密集，可是往往在唐军以为对方已经停止射击的时候，薛万彻会再给他来上一波，将刚刚冒头的唐军给打回去，如是一来，给唐军造成了不小的损伤。
薛万彻很喜欢这种打法，颉利可汗的本部几年前就是被他用这种打法搞得没有半点脾气，生生给他打到了于都斤山附近，要不是有太多太多财富、牲口、俘虏拖掉他的军队，兵力空虚的北部汗庭估计都得让他打残。
他这种打法用来对付缩在军营之中的唐军，同样收到不错的效果，不过吃了几次亏的卫孝节也出薛万彻的奸诈之处，然而他却没有有效手段施以回敬。
投石车的射程虽然足够，但那惨不忍睹的命中率根本没法子对精通骑战的隋军士兵造成威胁，每当石雨从军营之内飞起，看清了石雨飞行轨迹的隋军士兵，立即骑着马一哄而散。轰然落地的石雨，除了帮助隋军夯实地面、更好驰骋之外，一名敌军士兵都杀不到。
至于弓弩方面，除了为数不多的床弩之外，其他弓弩的射程，根本比不上隋军连弩；要是出营去打，恐怕正中薛万彻下怀，然后利用骑兵优势将唐军士兵一一猎杀干净。
这也令卫孝节除了火冒三丈的被动挨打，别无他法。
“大总管，我军的投石车打不到隋军骑兵，箭矢又没人家厉害，哪怕我军士兵也都是身经百战的精锐，可是光挨打不能还手的战斗，也是越打越憋屈。”行军司马刘孝孙来到卫孝节身边，叹息道：“要是再这般打下去，我们的士兵就算没有被薛万彻耗光，也有崩溃的危险。”
“退兵到良恭城外下寨。”卫孝节沉吟一会儿，十分无奈的下达退军命令，虽然他也知道把这个险要之所让出，会使北方的王伏宝大军