潜艇用于投弹以及测定敌方方位比较多，需要利用方位来跟踪以及定位敌方信息
潜艇最重要的就是利用信息对地方定位以便最精准的打击，为了能得到更精准了数据，要利用卡曼而滤波来测算最优状态
这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是UHK滤波算法
UFK算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来
测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解
数据库庞大，数字也大，各种干扰项也多，需要花好几天来测算，但上面给他们的时间截止到明天，如果得不出最优解就要重新推翻这个算法，用之前的算法
杨照林就想到了江鑫宸说的孟拂
不过也就是抱着试试看的想法，没想到孟拂竟然真的写出了答案
UFK杨照林也研究过，孟拂给他的过程很简略，但最后得到了结果，明确了定位跟跟踪精准度
杨照林看着她发过来的简略步骤，重新推算了一遍
孟拂计算能力强，计算过程都在脑子里，杨照林花了好几倍时间来推算
凌晨四点，杨照林写了密密麻麻四张纸，终于根据孟拂的几个主要公式把定位跟精准度写出来了
他眼底有些青黑，但证实了孟拂的算法
杨照林喜出望外，今天就是截止的时间，他连饭也没吃，拿着这些纸就给段慎敏打了电话
四点，段慎敏被杨照林的电话打醒，就听到杨照林激动的声音：“我表妹算出来了！”
段慎敏昨晚也在测算，十二点才睡，听到这一句，昏昏沉沉的脑子瞬间清醒，“得出结论了？马上去研究院，紧急开会，我给其他人打电话”
他连忙从床上爬起来，穿了外套，一边快速的洗漱，一边联系小队其他人员去研究院
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杨宝怡失踪了，电话打不通，裴希找了一晚上，最后才打通她的电话，知道她在医院
还没等她去医院，段慎敏的电话就打过来了
她只得匆匆去研究院开会
去办公室的时候，小组其他人到了好几个，段慎敏的小组新人比较多，毕竟段慎敏本身就是个新人，他们数据小组只是核潜艇五个测算数据小组中最弱的一个小组
裴希在里面算是数学城就比较高的一个
她以来，就有一个中年男人询问，“裴教授，你那边算出来没有？”
裴希按着脑门，一堆数据充斥在脑子里，闻言，摇头，“我没有”
中年男人坐回到椅子上，叹息
一行人正说着，外面段慎敏跟杨照林进来，段慎敏的表情显然十分激动
裴希看着段慎敏的表情，整个人一愣
段慎敏根本就没有注意到她，而是双手撑在会议桌上，把杨照林详细写的步骤放在幻灯片上，“