了十艘专门用于登陆的高船，其高度几与矶上平齐，凭之靠岸，可直接登上绝壁当然，在正式的登陆之前，还是进行了一次“火力准备”，由汉军的强弓硬弩、火箭、以及霹雳炮，对矶上的寨垒、敌军进行无差别打击
持续了足足半个时辰，待天色彻底发亮泛白，在守卫的南军一片混乱、惶恐之中，张永德果断下令，高船靠岸，自其间，数百的披甲士卒，作为死士，先登江岸
采石矶上的敌军，倒也还没直接崩溃，还是有士卒在将校的率领下，发起反击，以弓矢、檑木、滚石、火油等利器为主，所产生的威胁也不小，给汉军造成了些伤亡
但是，伤亡毕竟不能阻止登陆的步伐，张永德所选的先登士卒，都是死士，没有后顾之忧的猛士，既无惧死亡，也是向死谋生，前赴后继，在付出了两百来人的伤亡之后，就有汉卒登上矶头，然后是第二个，第三个.
循其后，张永德又继续调派士卒，进行支援，当登陆士卒达到一营之数时，已足以稳固，当突破千人时，已可以发起反击了，当突破两千人之后，采石矶上的南军则直接被杀败了
整个渡江的过程，除了登陆之时，遭遇的抵抗激烈些，都没有感到什么威胁，就像喝水一般轻松而从头到尾，负责驻守当涂的守军主将朱巩，都不在采石矶的军寨里，待在当涂县城
不过，在得知汉军渡江袭来之后，还是带着当涂的军队，前往支援，只是，采石的失守太快了，等带军从二十多里外的县城赶到之时，守军已经崩溃了
紧急时候，朱巩没有选择放手一搏，领军夺回采石矶，将汉军赶下水去，而带着人，毫不犹豫地向北撤去，准备回金陵报警
就这样，当涂两万守军，一触即溃，张永德也没有下令追击，而是在巩固之后，集中船只，将北岸的汉军全部接过来当夜，就地驻扎采石，翌日，向北进军，兵锋直指金陵，而采石距离金陵，不过百里地