MS，后面直接跟上转速的矩阵，就可以同时设置所有模块的工作转速”，
“MP加上模块X编号，Y编号，后面跟上复数角度的矩阵，就可以直接设置一个模块所有喷管的工作状态”，
“把毯子拿下来吧”，王一男吩咐到，鲁总带头，将深色的毯子从工作台拿下来，放在地上，“电池没问题吧”，王一男问，
“都充满了，保守估计工作几个小时没问题”，鲁总回答道，
“大家都离远一些”，王一男大声说，人群散开来，周慧走到王一男身边，“你准备干什么啊”，
“让你看看蚂蚁的智慧”，王一男说，
与此同时，在帝都容与公司的地下室里面，哥德尔系统的虚拟空间里面，按照王一男的指令，160*9*9只虚拟的蚂蚁被创建出来，大家很容易猜到，每只蚂蚁对应的就是一个喷管，按照王一男的指令，“加速”，喷管在保持支撑力的同时一部分向后方倾斜，毯子的整体开始加速向前，“减速”，喷管在保持支撑力的同时一部分向前方倾斜，毯子的整体开始减速停下来，
“右拐”，左前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向左方倾斜，毯子的整体开始右拐，
“左拐”，右前半部分喷管在保持支撑力的同时一部分向右方倾斜，毯子的整体开始左拐，
王一男启动一个转换程序，每只虚拟蚂蚁的行为，被转化成蓝牙的批量设置指令，发送到每一个模块，甚至每一根喷管，这时候，在周慧的眼里，毯子下面似乎是将近一万六千只蚂蚁，他们步调如一，团结协作的将整个毯子举在空中。
神奇的事情发生了，随着王一男的手指在手机上不断滑动，毯子像看得见他的指令似的，开始在地上前后左右的移动，加速或者加速，左拐右拐，甚至最后，在原地转起圈来。
测试中心里面死一般的寂静，良久，掌声雷鸣般的响了起来，
王一男摆摆手，“这才哪跟哪，现在鼓掌未免太早了”，
他朝着刚才回答批量设置蓝牙指令的工程师招招手，“毯子上面的传感器是哪几个，怎么访问”，
“我们抽象出左前、正前、右前、左后、正后和右后六个方向，每个方向都有一个相对的数值”，
“使用GS指令可以同时获取这六个方向的值，根据他们的相对大小，就可以判断人在上面的相对姿态了”，工程师回答到。
“非常好”，王一男鼓励的拍了拍他，关闭掉毯子的所有电机，这块毯子静静地躺在地上，房间里鸦雀无声。
王一男走到毯子上，左右脚分别踩住了画着脚印的地方，在手机上设置使用GS指令，每10毫秒自动获取一次传感器数值之后，
他身体首先前倾，然后将此时的GS数值，跟前进关联，然后左脚用力，重心