熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”
“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”
“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”
“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”
“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3D图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”
“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”
“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”
“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”
“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”
他说话介绍的时候，前方的技术人员也在对机械臂进行测试，只见这个机械臂拿起来了一根香蕉，然后进行剥皮，然后拿住了已经剥皮后的香蕉……重点，香蕉没有被捏坏！
这个力度掌控，对于生物而言可能不算什么，但是对于机器而言，其实非常难的事情。
“为了支持机器人的各项动作，为了收集外部的信息，机器内部的态势感知，除了这个比较特殊的手部的触感传感阵列外，我们在整个机器人里一共部署了超过三百多个各种不同类型的传感器，用来收集各种数据！”
“大量的传感器数据被收集，然后传输到机器人最为核心的部分‘智能控制中心’。”
“该智能控制中心，我们采用了最新型的EYQ3算力芯片，单枚算力达到了80TOPS，而整个控制中心采用了四枚EYQ3芯片，为整个系统提供320TOPS的综合算力。”
EYQ系列算力芯片，虽然一开始是为了汽车的自动驾驶而研发的，但实际上它并不是什么专门的自动驾驶芯片。
它本质上是
点击读下一页,继续阅读 雨天下雨 作品《重生08：从山寨机开始崛起》第三百六十五章 机器人原型机