镫在汉代其实已经出现，比如鲜卑、乌桓、匈奴，他们就会使用单边马镫，作用是上马时踩踏用的
可黄忠踩踏的双边马镫，这还是这个时代，破天荒的第一次将此作用于战场
至于…这双边马镫的由来，是关麟临行前赠给黄忠的
黄忠尤记得，就在一早…他点过兵，临行前，就准备翻身上马时
关麟的手下士武神神秘秘的把这个交给了他…
并且告诉他这叫“马镫”，且简单阐述了下使用的方法
当然，这个铁马镫…黄忠踩上去的一刻起，他就明白这玩意是干啥用的
诚如士武提到的，原本在马背上骑射…需要双腿夹住马肚子，整个全身只有屁股这一个支撑点，故而很难借力，也很难射远…
骑马时平衡性与稳定性也没有保障
但…
有了这铁马镫后，就截然不同了
黄忠起初还没觉得怎样，可一路急行，渐渐的适应了这马镫后，他会有一种感觉…
这骑术精进何止是一日千里？
以往的百步穿杨需要站在地上，可现在…似乎在马上也可以
这无异于大大的加强了远射的灵活性！
此刻的黄忠，一边感受着这铁马镫，他尤自回忆起…他第一次踩踏上铁马镫的瞬间，就小声问士武，“有这等好东西，怎生不给将士们每人配一副！如此战斗力岂不倍增”
士武闻言笑了，“这话在我第一次见到这铁马镫后，也问过云旗公子…”
“他怎么说？”黄忠好奇了
士武耐心的道：“云旗说，这铁马镫制造简单，只要窥探过，就能知晓方法…可北境有十几万骑兵，荆州才有多少骑兵，若是这个大范围的使用，那被曹魏学了去，岂不是助了曹魏的骑兵？这铁马镫虽好，可现在显露出去，有百害而无一利按照云旗公子的说法，至少荆州得有五万骑兵，方才能配备上，作用于战场！”
诚如，关麟提到的…
铁马镫最大的作用，除了原本骑马时一个支撑点增加到三个支撑点，带来的平衡与稳定外，更重要的是骑射
在有铁马镫之前，骑射是胡人的专属，汉人中能精通骑射的，唯独白马义从…这也是汉人中极其罕见的兵种
甚至历史上记载的能骑射的将军也不多——太史慈、甘宁、徐晃、赵云、曹仁、吕布、曹彰、黄忠、鲁肃……
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