原理非常简单，无非是利用水加热变成蒸气时候的膨胀压力推动运动，然后又利用蒸气冷却成水时候产生的真空吸动运动，这两种运动结合在一起，就带动了活塞不断上下推动，进而对外传输动力
在后世的历史上，实用的蒸汽机是在十八世纪早期出现的，距离此时的宋朝那也是可望而不可及的事情其中比较有名的便如纽卡门蒸汽机这种蒸汽机原理十分简单，就是用蒸气的力量推动活塞后，往气缸中喷入冷水冷却蒸气，让产生的真空再把活塞吸回来反复这两部运动，变可以往外传动
在历史上，这种结构简单的蒸汽机一度生产了几千台，广泛应用于英国的煤炭矿井，用于从矿井中抽水这种蒸汽机的使用，帮助英国成为十八世纪初欧洲最大的煤炭产地杨鹏没有实际做过蒸汽机，决定从最简单的纽卡门蒸汽机做起，先易后难先把纽卡门蒸汽机做出来，再升级改造它
不过要做蒸汽机，杨鹏先要做的是简单的车床没有车床就没法精加工钢铁物件杨鹏此前已经做出了镗床，车床的结构也类似了，只不过一个是旋转镗刀，一个是旋转要加工的物件，但同样的地方是都是旋转一个东西去磨另一个东西，结构是类似的
杨鹏指导铁匠，花了五天的时间做了一个简易车床，用自己炼出来的坩埚钢做车刀最后做出来的车床只能说是原始车床但已经足够李植使用了车床生产出来后，就可以用来车制活塞了杨鹏要做一个直径三十厘米的汽缸，先用生铁铸成，然后用镗床精加工成型在镗床里面，要放置一个同样直径三十厘米的活塞杨鹏让铁匠用生铁铸造成型，然后车床精加工
经过反复的比对，加工，再比对，再加工，最后杨鹏得到了两个严丝合缝的汽缸和活塞杨鹏把底盘打开的汽缸放在烧开的水上面，现这个活塞完全不漏气想来即便是较高压的水蒸气压进来，漏气的度也会很慢杨鹏在活塞上做了一个推杆，由上下运动的活塞推动
然后是冷却装置，杨鹏在活塞旁边固定了一个冷水桶，冷水桶连着汽缸底部，连接处有一个阀门在推杆的最外端做一个机关控制阀门，如果推杆被水蒸气顶到最上面去了，机关就被打开，冷水就喷入汽缸中冷却蒸气水蒸气一冷却，活塞就带动推杆往下运动，运动到最底下时候触动机关关闭冷水的闸门，如此反复
然后就是做锅炉这个锅炉必须足够大，能够产生足够的蒸气推动锅炉做好后和汽缸连在一起，整个纽卡门式蒸汽机就算做好了杨鹏花了五天做好了各个部件，把部件拧在一起，开始试验做的是否成功
锅炉一烧热，杨鹏现整个蒸汽机到处都漏气精加工的活塞和汽缸之间倒是没怎么漏气，但那些管道的连接处是用螺纹拧在一