天下诸侯抗秦，结果自己却不出力，反而去灭鲁国，表面上与秦国维持友好关系，口是心非！
魏国官员一批批来，一批批走，几乎又过了一个月，总计送走不下一万人，才没有魏国官员进来。正当芒申想回到垣城与芒未汇合时，一名魏国使者和一名楚国使者来到轵城。两人转达了楚王和魏王的教令：芒申将轵道的防务移交给魏国安邑尉，全体楚军归国。芒申得到教令，不知是喜是悲。离开家园进入军营已经一年半了，他其实早就想离开，回家好好沐浴一番，吃点正常饮食，好好睡一觉。但他又对春申君隐隐生出一丝不满，不知道该如何去面对他，还不如就守在外面，永远不要去面对才好！
命令传达下去，楚军士卒闻令，皆高兴起来。他们在军营日子比芒申可苦多了，每天都数着日子过，早就希望有一天能够回归故园，哪怕只是个破家，也比在外面忍饥受冻强啊！
在等待魏军前来接收的时间里，芒申先把自己这几年积攒下来的家财和女人打好包，装了十多乘车；选了两名得力的家臣和一百士卒，先行送回国去。垣城由安邑前来接收，安邑领了一千人过来，两边都客气地道了别，用两天时间交接了城防，移交了府库。芒申和芒未带着垣城的两千士卒拔营起寨，向轵城进发。
轵城那边由南阳尉接收。芒申安排好垣城这边的行军任务后，就返回轵城，与南阳尉办理移交。南阳尉只从周围的几座城池中，调集了几百人来接收了轵关，又临时指派了轵城尉。但芒申与南阳尉还有更为重要的交接工作。楚军归国，必须穿越南阳。正常情况下，从轵城出孟津，过黄河就到了洛阳。在周天子时代，洛阳是不设防的，各国军队都可以自由通过。但现在洛阳被秦国占领，孟津被严格控制，只允许商旅通行，军队不得通过，除非有咸阳的指示。而让芒申派人去咸阳讨一个通关节符，事实上是不可能的。这就需要几乎横跨整个南阳，从荥阳附近过河。而这必须得到南阳尉的配合。
两人商议了很久，在双方使者的协调下，终于达成协议，允许楚军沿黄河岸边行军，横穿南阳，到荥阳渡口过河。沿途不进入城池，但由魏国提供粮草接济。
芒申目前只剩下不足八千人，分成三队，前中部各三千人，后部为垣城出来的二千人。三部相隔一天，依次前进。自己和芒未留在在轵城等待垣城出来的部队。两国使者全程随前军前进，以便协调各地的补给，动员船只。
从轵城到垣城和到荥阳渡口大约都是二百里左右。从垣城来的士兵要连续行军四百多里，才能抵达渡口过河，芒申必须亲自率领，以保证他们不会溃散。过河后到陈，还要再走四百多里。这长达千里