兵向军阵右侧去了，准备兜一个大圈，袭击郑军左翼
另一边郑芝豹看到明军推出了大炮，急忙下令部队交替后撤，他们和郑鸿逵的兵马一起，有序的退到接近树林边缘的地方，离俞咨皋的大阵隔着二里多地俞咨皋看到自己的人马也是列阵完毕，手中大刀向前一指，明军随即整齐的向前推进推进到大炮的射程之内后，俞咨皋吩咐藤牌手和铁炮队出战中军战鼓敲响，给将士们助威
大炮开始轰鸣起来，郑军早在树林边缘挖掘了用于防炮的壕沟，此时他们纷纷趴在地上或者蹲在浅浅的壕沟之中躲避炮火，明军的火炮打完五轮必须有一刻钟以上的时间散热，否则会有炸膛的危险所以按照明军操典，一般要打歼灭战的话，炮击五轮之后就要压上冲击
大炮怒吼着将数百发炮弹倾泻在郑军的阵地上，但是因为壕沟的原因，实心炮弹只是擦着郑军的头顶飞过，偶尔击中一两个郑军，五轮炮打完给予郑军的杀伤实在是有限俞咨皋不等了立即下令攻击藤牌手掩护着明军铁炮手向郑军攻击过去，郑军也站出来重新列阵
树林里飞起一片惊鸟，许心素对俞咨皋说道：“大帅，林中恐有伏兵”“就是有伏兵我也不怕，我这三千藤牌手的战力打些海贼还是没问题的，郑芝龙不过两万人，就算他们全都过来在陆上他也不是我军的对手”俞咨皋自幼随着俞大猷南征北战，他能升到福建总兵官的位置上虽然有俞大猷的因素在里面，但也确实是他一刀一枪拼出来的，所以他有资格说这样的话
三千藤牌手加快脚步开始冲击，对面阵地上排列整齐的郑军铁炮手开始射击，砰砰砰，一轮子弹射过来百步的距离上未造成任何伤亡，子弹打在藤牌上没有太大的效果，八十步，又是一轮铳响，造成了一些伤亡，但是很小可以忽略不计，五十步又是一阵排铳，这下有少量的藤牌被打穿，给藤牌手造成了数十人的伤亡，领军的几个千总大喊一声，他们猛然加快脚步高举战刀朝郑军直扑过来“杀啊！”
明军的火铳手跟随藤牌手冲到八十步的位置，纷纷驻足，铳口向上，纷纷开火，铳弹越过藤牌手的头顶，抛射至郑军队伍当中，虽然是盲射，但是也给郑军的铁炮手和步兵还有弓手造成了上百人的伤亡（火绳枪抛射战术最早成型与日本战国时代，在万历援朝中被日军发扬光大，因为日军的战船最多配置国崩，大筒之类的小型火炮，为了弥补火力的不足，往往在距离接近之后使用火枪抛射的战术杀伤敌方蹲在船舷之后的甲板上的部队，名将李舜臣就是被这样的流弹射中壮烈牺牲的，在蔚山围城中，吴惟忠的南兵就遭到这种战术的打击，前面的藤牌手没事，但是后面的部队遭了秧，损失惨