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在一个月黑风高的夜晚，济州城内的士兵开始出城偷袭。
朝鲜大军的营寨布局很有意思，营寨的外围是民夫的营地，有少量的士兵看守，本意是如果济州城敌军想要进攻的话，民夫营地可以像盾牌一样给他们做肉盾，使得他们有充足的时间做出反应。
这些民夫营地里有很多被强掳来的济州岛民，这些岛民对朝鲜大军是充满了仇恨。大谷与一早就派人潜入了防备稀松的民夫营地，给这些岛民们秘密发放了兵器，叮嘱他们一旦有人袭营，他们就趁机杀死守卫制造混乱。
在夜袭来临的时候，民夫营地在岛民内应下很快就陷入混乱，无数民夫开始哭喊着冲向军营，似乎那里才能为他们提供保护。金自点在民夫营地开始躁动的时候就安排士兵严阵以待，并对任何敢来闯营的民夫格杀勿论。
而济州城的出击部队不断在后面驱使民夫冲击朝鲜军寨，将大军的注意力都吸引到了济州城方向。就在此时，城外那些早已集结多时的士兵也从背面发动了突袭。
他们先是用马、牛、驴等大型牲畜冲击营寨，这些牲畜尾巴上都淋了油，点火后拼命的冲击朝鲜大军的营地，完全不顾对方的攻击，使得朝鲜大军的营寨门户大开。随后在骑兵的带头下，一万多矢志复仇的济州岛民紧随其后冲进了敌营，前后夹击之下，朝鲜大军彻底崩溃了。
早就丧失战斗意志的朝鲜士兵在混乱下只知道逃命，根本就没有想去抵抗，码头上的船只成了这些士兵的希望。在这些士兵的引导下，朝鲜大军都朝着码头狂奔，希望可以上船离开这里。
眼见大势已去的金自点也只能在亲兵的保护下，与溃兵的一起向逃亡码头。失去组织的朝鲜兵犹如乌合之众，被大谷与一的军队屠杀、俘虏。而码头上的朝鲜兵们为了抢一个上船的机会刀枪相向、相互践踏，被杀、落水淹死的更是不计其数。
眼见追兵将至的水师面对蜂拥而至的溃兵，只得砍断缆绳强行离开，留下无数的朝鲜士兵在码头绝望的咒骂哭泣。而这些仓皇出逃的船只还受到了大谷与一船队的拦截，根本没有组织反击的朝鲜水师被烧毁、俘虏了众多船只，只有为数不多的船在茫茫夜色中冒险逃窜，最后能有多少活下来就要看运气了。
随着朝鲜水师的逃走，剩余的朝鲜士兵除了少数趁乱脱离大部队逃走外，其他的人不是被杀就是被俘。经过事后统计，这次夜袭被杀的朝鲜士兵有一万多，被俘的也有二万多，加上攻城时战死的，估计最后逃脱的人数不到一万人，这次朝鲜的远征大军可以说是全军覆没。随军民夫的伤亡同样巨大，最后被俘的民夫只有不到三万。
只可惜金自点不在这些战果里面，最后他还是和一部分士兵一