是表示训练家与宝可梦之间是否亲密的一个隐藏指标。亲密度首次出现在《皮卡丘》的皮卡丘身上，到第二世代开始扩展到全部宝可梦。亲密度可以影响部分宝可梦的进化，以及使用部分招式的威力。在《let''''sgo!皮卡丘/let''''sgo!伊布》中，还会影响宝可梦的能力。在《剑/盾》中，亲密度的有关功能被转移到友好度上，每只宝可梦的初始亲密度都不同。
如果亲密度不足的话，宝可梦甚至会无视训练集发出的指令，最典型的就是宝可梦游戏中的梦幻，在刚接触宝可梦游戏中，楚欣就捕捉到了梦幻这只满大街都会随机刷新的宝可梦，但是由于亲密度不够，所以梦幻更不没有办法战斗，每次战斗都会无视楚欣发出的命令，最后只能把梦幻当作花瓶了。
而亲密度也会影响宝可梦的战斗能力，最典型的就是羁绊进化了，宝可梦中小智的甲贺忍蛙就是因为羁绊进化，能力堪比mage进化之后的宝可梦，威力相当强大，只不过羁绊进化的要求过于严格，即便是在楚欣的印象中也就之后动漫中小智这个挂壁成功过。不过相比羁绊进化，mage进化就显得很常见，mage进化和羁绊进化虽然相差很大，但是在某些方面也是有这很多共同之处。
mage进化除了需要钥石和mage进化石这样的道具之外，还需要宝可梦于训练家心意相通，这样才能成功进化，而心意相通则是需要宝可梦于训练家有着较高的亲密度，如果亲密度较低的话即便有mage进化石爷没有办法成功使用。
而z招式于mage进化一样同样也是需要宝可梦和训练家心意相通，甚至比mage进化的要求更高。
而且某些宝可梦本身的进化非常奇特，并不需要通过战斗积累经验，而是需要人类的关照，亲密度达到一定的程度之后就会主动进化，其中最经典的宝可梦就是波克比了，可以说宝可梦这种生物真的石一种非常神奇的生物。
在游戏中亲密度首次出现在《皮卡丘》。它的数值位于0到255之间，但只有玩家的皮卡丘才会被计算。
与之后的游戏不同，皮卡丘在球外时，玩家可以转向身后并和它对话来查看它的心情。当亲密度达到最大时，皮卡丘会在窗口跳出来之前上下跳跃。
在皮卡丘升级时，它的亲密度会提升。对它使用hp回复道具和状态回复道具（除了万灵药）时也会提升，就算这个道具没有效果（比如在hp全满状态下使用伤药）也可以提升亲密度。
皮卡丘被存入电脑或击倒时，它的亲密度就会下降。将它连接交换到其他版本或带它进入故障市中会使得它的亲密度重置为90。
在第二世代中，亲密度系统扩