着丰富的和南海土族交往的经验，他们开始利用一些食物、陶瓷、金属制器具等物品进行诱惑，逐渐消除了对方的敌意，随后再开始用最简单的方式——用肢体比划进行沟通。
沟通的结果是比较喜人的，从这些黑人处得知，他们在这里生活了许多年，祖祖辈辈都生活在这，靠着比较原始的渔猎、采集和部分农业进行生活。
由于生产力低下，这些黑人不会进行冶金制作，农垦方面的能力也很低下。但因为岛上物产丰富，气候适宜，他们倒也能比较舒适地生存下去。
岛上的黑人以村落形成的部落为结构，分布在岛上各处比较适合居住的地方，相互之间的争斗并不多，而且这些黑人的个性也不是那么争强好胜拥有攻击性，这也是罗成他们同岛上接触后比较顺利的原因。
至于外来人，黑人告诉罗成这边，在许多年前倒是有外来人抵达过这岛，不过这些人并没有在这过多停留，很快就又走了。所以在他们之间仅仅只是有过流传罢了，至于来的人是什么人，这些黑人也说不清，只是知道是皮肤比较白的人，那他们究竟从哪里来，又去了哪里，谁都不知道。
当听到这后，罗成似乎明白了些什么。接下来的日子里罗成扩大了登陆处的范围，选了一片适合的区域用些粮食和普通的器物雇佣了岛上的黑人，修建起一个简陋的寨子。
这个寨子被罗成命名为前哨寨，而这个大岛也被他命名为羽鸟岛。之所以起羽鸟岛这个名字，那是因为这个岛上各种鸟类众多，其中有一种鸟特别漂亮，这种鸟不仅有着艳丽的羽毛，还拥有极为漂亮的大尾羽，岛上的黑人部落头领经常会取用这种大尾羽进行装饰，以表示身份和地位的象征。
在离开这里之前，罗成用一把精致的匕首向岛上的黑人首领交换了一对大尾羽鸟和十张美丽的鸟皮，准备把这对漂亮的鸟儿和鸟皮作为礼物献给皇帝，同时以证明自己在这的发现。
除此之外，罗成还特意留下了十个水手在此驻扎，因为在搞明白这岛的情况后，罗成以军人的敏锐性就断定这个大岛是一片非常好的开拓之所。
一来这岛上除了小规模的部落外没有任何类似国家的势力存在，二来之前黑人所谈及的外来人之后也再也没有出现过，所以大明才是真正发现和拥有它的主人。
再加上大明南海舰队的探索任务，直接占领这岛归大明所有，未来还能在这建立海军基地，这对于大明自然是一件好事。
更重要的是，罗成还有着私心，虽说他没有发现大陆，可发现了这大岛，现在又用这种方式展现大明对这岛的主权，这份功劳是无论如何都逃不了的。
等回到南海舰队，直接报上去后，罗成仅以这份功劳，那么他军衔上升一级