关系甚好，虽然年纪相差甚远，又是同父异母，却仍然兄友弟恭，十分融洽。公子寿知道母亲想要除掉急子，情急之下，连忙星夜出城，追上了毫不知情欣然出使的急子，将事情的经过告诉了他，让他不要去齐国，逃到其他国家避难。
谁知急子天性仁孝，虽然知道了一切，却并不愿意违逆父亲。他连父亲强夺妻子都不多计较，又怎么会随随便便逃掉呢？于是他拒绝了公子寿的提议，打算按原计划前往齐国。救兄心切的公子寿只得假意为哥哥饯行，在席中将其灌醉，自己则乘急子的车队前行，慨然赴死。
果然，卫宣公派出的刺客看到卫国的车队，便将公子寿误认为急子，一拥而上，将公子寿杀害。而急子酒醒之后，发现公子寿和车队都不见了，也立刻猜到了是怎么回事。于是匆匆赶到事发现场，看到刺客刚刚杀死公子寿，正欲离开，急子便朗声说道：“你们杀错人了。我才是急子！”刺客见此，便索性将急子一同杀了。回卫国复命去了。
看到这里众人肯定觉得天哪，自己亲弟弟都为了自己这个亲哥付出了生命，而这个亲哥呢，完全没在意自己弟弟的牺牲啊，看到这终归有人为这个好弟弟哀悼了。
由于这一乌龙事件，卫宣公的阴谋还是败露了。卫国两公子相互友爱、视死如归的精神也被卫国人写
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进了诗经中永为后世传唱，这就是著名的《诗经·卫风·乘舟》。而卫宣公得知此事后，被急子和公子寿的行为所打动，深深为自己的行为而后悔，不久就在悲痛中去世。这一事件，史称“宣姜之乱”。
在宣姜之乱中，唯一得到好处的只有宣姜的另外一个儿子公子朔。由于兄长公子寿意外身亡，卫国国君继承人的身份顺理成章地落到了他的身上。卫宣公去世后，公子朔继位，是为卫惠公。然而由于卫国人感念两公子的美德，大都不支持卫惠公，而曾经抚养急子和公子寿的左、右二公子更是对卫惠公深恶痛绝，二人决心联合起来，将卫惠公推翻。
三年后，左、右公子联合大夫宁跪发动政变，拥立急子的亲兄弟公子黔牟继位。不得人心的卫惠公只得仓皇出奔，逃到母家齐国寻求庇护。此时齐国国君乃是齐僖公之子齐襄公，齐襄公虽然荒淫无耻，但却颇有野心，他知道这正是一个介入卫国事务、为齐国捞取利益和声望的好机会。于是他收留了外甥卫惠公，并在数年之后纠集诸侯，打着周天子的旗号杀回了卫国。屡经内乱的卫国根本无法与齐抗衡，于是卫惠公在齐襄公的支持下又重新坐上了国君的位置，左右二公子被杀，公子黔牟则由于是周王之婿，逃得一命，被赶到了成周。
然而，齐襄公心知卫惠公的君位仍