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不多久后，清军步兵已经挺近了六十步范围内，前排的清兵开始以弓箭对勇卫营进行还击。
随着双方距离的越来越近，到了三十步的时候，清军已经看到眼前明军的阵前已经出现了一排持着长盾的盾牌兵。
朱慈烺见两翼的清兵骑兵被勇卫营的骑兵纠缠住了，只好将盾牌兵调了过来。
眼看着与明军越来越近，清军步兵们不由得精神一振，现在终于可以在近战中发挥自己的勇武了。
清兵毎一个人心里都充满了自信，只要双方展开近战，眼前明军的士兵绝不是大清勇士的对手。
目前清军的步兵仍然有四千多人，此时一个个都是握紧了手里的武器，更加疯狂的发起冲击。
战斗在持续，两翼的勇卫营骑兵，在边冲锋拦截的时候，边开枪射杀一部分清军骑兵，清军骑兵也用弓箭进行还击。
仅仅一轮射击后，两翼的双方骑兵就已经冲到了一起，勇卫营的一千骑兵纷纷抄出长矛，与清军骑兵混战到了一起。
双方一接触，勇卫营的虎蹲炮也开始停止射击，进行冷却。
扬古利所部原本有近三千的骑兵，有将近一半分给了谭泰为大军盾后。
为大军盾后的军队，骑兵是最适合的，即便遇到大批明军，打不过可以骚扰，放缓明军的追击速度，同时又可以快速撤退。
然而，谭泰仗着自己的军功，过于自信，竟敢与两倍于自己的勇卫营决战，最终导致全军覆没。
扬古利在良乡有将近两千名骑兵，加上开始被干掉的三百汉军骑兵，和在两翼冲锋时遭到虎蹲炮和神机箭的打击，目前与勇卫营骑兵交战的清军骑兵只有一千左右了。
在中路，冲锋的清军步兵依然一排排的倒下，不过距离却越来越近，勇卫营的火枪兵已经能看清清军狰狞的面孔了。
就在清军步兵突破到勇卫营阵前二十步的时候，只见勇卫营的前排阵中，人人掏出火折子，然后忽然投出了几十个长筒状的物品，带着一簇火星和轻烟，在空中打着滚翻的向自己飞了过来。
“这帮明军扔爆竹做什么？”很多清兵看到勇卫营阵中投掷出带着已经点燃引线的大爆竹，纷纷好奇，甚至感觉有些可笑。
然而，在下一刻，很多清兵脸色变得煞白，只听轰隆隆的巨大爆炸声响起，伴随着一阵猛烈的气浪，前几排的清兵很多人当场被炸的飞起，伴随着一片残肢断骸，惨烈无比。
在爆炸中，还迸射出无数的铁片砂石，带出强劲的力道，漫无目地的向四方胡乱激射，击打在清兵的铁甲上，头盔上、盾牌上，发出锐利的声响来。
这是勇卫营的手榴弹，明军中称为“万人敌”，不过万人敌体积太大，比人头还大，有几十斤重，大多是守城使用的。
而勇卫营使用的手榴弹是兵仗局的一个工匠仿
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